工作中的李伟 （受访者供图）
机器人餐厅
疫情发生后，“500强”佛企碧桂园捐出煲仔饭机器人驰援战“疫”一线成为佳话。值得关注的是，在碧桂园餐饮机器人研发团队中，就有一位“钢铁女侠”，在柔与刚的状态之间切换自如。她，是碧桂园旗下餐饮机器人板块——千玺机器人餐饮集团研发副总监李伟，她也是研发团队中唯一一名女博士。
昨日是“三八”国际妇女节，在这一特殊节日，记者带你走进她的“机器人世界”。
文、图/广州日报全媒体记者黄子宁（署名除外）
不甘做机器人“小白”
没有什么词比“硬核”来形容李伟更加贴切了。在走出象牙塔前，李伟所钻研的，就是核科学与技术专业。但在2018年秋天，李伟选择只身一人来到佛山顺德，入职碧桂园旗下控股的博智林机器人公司，正式成为顺德“机器人研发大军”中的一员。
“我可以对一座核电站运行模式倒背如流，但对一些电控相关设备，在原来的学习生涯中可以说从未接触过。”李伟回忆道。
作为一家“初生”企业，博智林正迅速搭建自己的研发团队。当时，为了让李伟迅速掌握机器人的“个中奥秘”，博智林研发团队的领导就安排李伟到研发第一现场参与调研，近距离接触实际产品，参与项目管理。
“凭借这一契机，我能和现场不少基层工程师交流，包括机械工程师、电控工程师、装配工程师等，加上每天晚上下班后相关理论知识的恶补，将每天工作现场的实践与晚上的理论融合，迅速提升和积累机器人研发技术。”李伟回忆称，这一段“跟学”经历，让自己的心态、技术水平都有了提升。
为餐饮机器人“赋能”
为了延展餐饮机器人的场景应用，碧桂园成立了旗下控股子公司千玺机器人餐饮集团，并“落地”机器人餐厅。今年1月，千玺集团的机器人中餐厅就在广州开业了。
在机器人中餐厅里，看到了多台送餐机器人能实现统一的调度，李伟开心笑了起来。
“多机调度，是机器人‘落地’使用最难解决的问题之一。我们通过算法，让这么多机器人同时在餐厅里自动协作、有条不紊的工作。”李伟看到了研发团队解决这一问题，心中喜悦。
“一个完整的机器人，有多个模块构成，包括语音交互模块、底盘移动模块、视觉模块、运动控制模块、主控模块等。”李伟说，因为碧桂园做机器人“从零起步”，在初始研发阶段，团队重点聚焦研究“如何让机器人的各个模块协同运作起来”这一问题。
“考虑到其他模块已有了成熟的厂家，我们就‘拿来所用’，但如何做出符合自己餐厅功能需求的机器人产品，主控模块很关键。”李伟说，为机器人植入一个“智能大脑”显得十分有必要。“过程中，我们针对餐厅的具体业务场景做了深入分析，对主控功能明确定义。而硬件、软件、通信、算法等知识也在不停更新和积累。”李伟说。
“既然我们暂时不能生产模块，但我们也要掌控机器人体系中的一项核心技术。”作为研发团队的核心人物，李伟为了给机器人赋予核心竞争力，再将研发领域聚焦到“语音模块”。“提升机器人交互感知，是整个机器人的核心亮点之一，人机交互感知的提升也是未来机器人发展的一个大方向。”李伟说。就在这“一步一脚印”中，李伟和团队成员研发了一个又一个餐饮机器人，一个餐饮“机器人天团”也逐步被构筑起。

---