二手发那科机器人改造13922175676付小姐

发那科卡机器人控制柜保养

1.断掉控制柜的所有供电电源

2.检查主机板，存储板，计算板，以及驱动板

3.检查柜子里面无杂物，灰尘等，查看密封性，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部部进行除尘

4.检查接头是否松动，控制柜内所有电缆插头连接是否稳固，并进行电缆整洁

5.检查风扇是否正常

6.检查程序库存储电池

7.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

8.检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态

9.检测示教器按键有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常

10.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

11.检查变压器以及保险丝

发那科R-1000iA/100F二手机器人改造工程

二，发那科机器人保养---机器人本体保养

1.检果各轴电缆，动力电缆，用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

2.检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位档检查，机器人各轴马达与刹车

3.检查本体轮箱，手腕等是否有漏油，参油现象

4.检查机器人电零位和电池

三，发那科机器人控制柜保养更换

1.KUKA机械手控制柜保养件更换

2.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

3.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

4.保险丝更换控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

3.2KUKA库卡机械手本体保养件更换

1.本体油品更换，机器人齿轮箱，平衡缸或连杆油品更换

发那科R-1000iA/100F二手机器人改造工程