1.内装型pmc
内装型pmc从属于cnc装置，pmc与数控系统之间的信号传送在cnc装置内部就可完成，而pmc与机床侧的信息传送则要通过输n输出接口来完成。
内装型pmc具有如下特点:
1)内装型pmc实际上是cnc装置带有的pmc功能，般是作为一种可选功能提供给用户。
2) 内装型pmc的性能指标(如输人/输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等)是根据所从属的cnc系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的，其硬件和软件部分是被作为cnc系统的基本功能或附加功能与cnc系统一起统一设计制造的。因此，pmc的硬件和软件整体结构十分紧凑，其所具有的功能针对性强，技术指标较合理、实用，适用于单台数控机床的场合。
3) 在系统结构上，内装型pmc既可以与cnc共用一个cpu,也可以单独使用一一个 cpu。单独使用时，pmc对外有单独配置的输v输出电路，而不使用cnc装置的输n输出电路。
4)采用内装型pmc，扩大了cnc内部直接处理的通信窗口功能，可以使用梯形图的编辑和传送等高级控制功能，且造价便宜，提高了cnc的性能价格比。
内装型pmc与数控系统之间的信息交换是通过公共ram完成的，因此内装型pmc与数控系统之间没有连线，信息交换量大，安装调试更加方便，且结构紧凑，可靠性好。
内装型pmc与外部信号的连接结构示意图如下图所示。
2.独立型pmc
独立型pmc又称通用型pmc。独立型pmc独立于cnc装置，有完整的硬件和软件结构，是能独立完成规定控制任务的装置。数控机床用独立型pmc, 一般采用模块化结构,装在插板式笼箱内，它的cpu系统程序、用户程序、输入/输出电路、通信等均设计成独立的模块。独立型pmc主要用于fms 、cims 形式中的cnc机床，具有较强的数据处理、 通信和诊断功能，成为cnc与上级计算机联网的重要设备。
独立型pmc与外部信号的连接如下图所示。