小型装载机
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
小型装载机
装载机的工作原理：
装载机起重臂是滑移转向装载机发挥作用的部件。这些起重臂及其关联的液压装置设计用来支持各种工具，不仅仅限于铲斗。起重臂的提升能力与其他机器部件严格匹配，以便操作人员可以提起负载，而不是机器本身。 大多数卡特彼勒滑移转向装载机和多地形装载机采用所谓的轴向升力起重臂设计。这些起重臂通过两侧各一个销与机器连接。这些销使铲斗沿着一个弧形路线提升。当铲斗开始提升时，它先向外移动，远离机器。当铲斗上升到高于固定销的高度时，它会向车身方向靠拢。
小型装载机
装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。 二十世纪六十年代以前的装载机，其功率和结构强度均不大，主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构、传动、材料和轮胎等方面都有了改进和提高，许多轮式装载机已能用于露天矿、采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业，而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械，同时还可以作牵引车用，是一种适应性较强的一机多用的工程机械。
小型装载机
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。
装载机可以分为轮胎式装载机、履带式装载机等，具有作业速度快，机动性能好，操作轻便等优点，因此装载机成为了土石方施工中的主要机械。
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