工件旋转，焊枪配合上下，前后移动，采用短距离推丝式机构。
采用复杂四轴联动控制系统，控制旋转，焊枪上下和前后移动三维动作，行走焊缝轨迹，在电弧燃烧的情况下实现对铁油箱的异形焊缝的正常焊接。
主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以保证焊接线速度一致。
采用大功率交流伺服电机及进口驱动器控制主轴旋转和焊枪前后，上下移动。
采用两把枪同时焊接，提高焊接效率。
采用示教编程模式，操作简单，好用效率高，能存储多套焊接程序。153 188 31738
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