二手弧焊机器人价格行情-进口工业机器人提供商fanuc robot m-20ia系电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有最.高性能的动作能力。
特点：
1、根据应用范围，两款机型可供选择
m-20ia       ：最.大动作范围1.81米、最.大负载力20kg；
m-20ia /10l：最.大动作范围2.01米、最.大负载力10kg；
2、高强度的手臂与最.先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内最.高的生产能力。
3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上最为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效
主要应用：机床上下料、搬运、弧焊、电动工具部件加工、气动工具部件加工、摩托车发动机部件加工、阀体部件加工、齿轮加工、不锈钢部件加工、钻铣中心与机器人配合实例
工业机器人和系统集成是中国工业自动化发展方向。为推动制造业升级，实现自动化、智能化，国家高度重视机器人产业发展，从研发、采购、应用推广等方面提供政策资金支持，但机器人无论多么优秀也绕不开系统集成企业。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润最高也是技术门槛最高的环节，近年来，随着工业机器人产业的火速升温，机器人系统集成行业也逐年升温，备受追捧。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点
位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业
两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化
的方向发展。
弧焊特点
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机
器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人提
及的“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便
作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位
置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
为了正确、安全的操作机器人，必须要阅读并遵守本节的各项内容：
1、安全规则及安全管理
2、示教过程中的安全预防措施
3、操作过程中的安全预防措施
4、电弧焊接过程中的安全预防措施
5、维修及检查过程中的安全预防措施

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