前古典时期由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由yi个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。古典时期由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》ming确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的heyi，使瑜伽这yi民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时。
瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练习冥想时通过意念来感受实体的运dong，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。yi点凝视法是瑜伽者常常喜爱的yi种冥想练习，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某yi固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等;使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。同时bao持青春，美丽健康。正如印度帕坦伽利瑜伽学院中国分院吕萨院长所说：“ 瑜伽是灵魂的科学，是修行的科学，是所有宗教的基础，所有宗教修行的zui根本道理与方法在《瑜伽经》里都说尽了。瑜伽好比是面粉，而世上各种宗教好比包子、馒头、面包、蛋糕等等 。”婆罗门教的起源可追溯到公元前5000年印度河文ming的时期，婆罗门教认为万物有zuiya实体 ----梵，修行者的至ya境界是要“梵我heyi”，这个中国道教的“天人heyi”思想相yi致。瑜伽经由梵文写成，在翻译上非常困难。
艾扬格瑜伽
该决议指出“个人和全民作出更健康的选择和采qu有利于身体健康的生活方式十分重要”。在这个方面，世界卫生组织已经敦促成员国鼓励国民多进行身体活dong。目前，身体活dong不足位列全球十大导致死亡原因之中，也是包括心血管疾bing、ai症、tang尿bing在内的非传染性疾bing的yi个zhu要风险因素。但瑜伽不仅仅只是yi项身体的运dong。在对决议进行tou票之前，大会第69届会议z席萨姆·库泰萨强调：“数世纪以来，各行各业的人们修习瑜伽，认识到瑜伽独具令人身心heyi的特点。瑜伽实现了思想与行dong的和谐统yi。”瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)撰写的《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽yi个系统的解释，帕坦伽利创造了yi个zheng体的瑜伽体系。帕坦伽利指出,瑜伽不是yi种理论，不是存在与理论之上的，它更多的是yi个实践，如果要成为yi位真正的瑜伽人，不是理论瑜伽，而是实践瑜伽，这样才能真正成为yi个瑜伽人。
练瑜伽方法/步骤：练习瑜伽能够达到高效燃脂、高效每天练习一会瑜伽能够排除体内的毒素，调节生理平衡。经常练习瑜伽可以预防慢性症状，练习的时候注重深长的呼吸，肺部能够充气，从而把体内的空气排出。减轻心理压力，现在生活节奏加快，压力也随着加重，多做深呼吸，身体就会放松，内心自然就平静。保持美丽、增强自信心，瑜伽通过各个动作，将体内毒素全部排出，促进血液的循环，新陈代谢功能更加良好。