安川驱动器警报a.d00是位置偏差过大，在伺服开启的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值，伺服电机的u/v/w的接线不正确，位置指令脉冲频率较高，位置指令加速度过大，相对于运行条件，位置偏差过大警报值，确认伺服电机主回路电缆的接线，试着降低位置指令脉冲频率后再运行，试着降低指令加速度后再运行。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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安川驱动器出现警报a020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：（1）电源电压瞬时下降 ，（2）参数写入的时候断电了，（3）参数的写入次数超过了范围，（4）因来自ac电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作（5)由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。
东莞天驰机电可根据安川驱动器报警故障代码或故障现象照片，在操作什么程序或做了什么导致警报 故障发生等，去作基本的故障判断。根据故障代码去排除故障问题！
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