原产国/地区瑞典	是否进口是
工作范围主要用于3C行业电子产品装配、视觉检测	品牌松庆
型号六轴工业机器人	关节数量六轴

松庆六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有***小的旋转半径。松庆此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。
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