1.运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
2.电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
3.驱动电路：台达变频器驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
4.速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
5.保护电路：台达变频器检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
台达伺服运行有异常噪音的原因及处理
1.当台达伺服的定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
2.台达伺服缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
3.轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
在海泰克人机界面分析设计中所要考虑的人文因素主要包括以下内容：
1.海泰克人机匹配性：用户是人，计算机系统作为人完成任务的工具，应该使计算机和人组成的海泰克人机系统很好地匹配工作；如果有矛盾，应该让计算机去适应人，而不是人去适应计算机；
2.人的固有技能：作为计算机用户的人具有许多固有的技能。对这些能力的分析和综合，有助于对用户所能胜任的，处理人机界面的复杂程度，以及用户能从界面获得多少知识和帮助，以及所化费的时间做出估计或判断；
3.人的固有弱点：人具有遗忘、易出错、注意力不集中、情绪不稳定等固有弱点。设计良好的人机界面应尽可能减少用户操作使用时的记忆量，应力求避免可能发生的错误；
4.用户的知识经验和受教育程度：使用计算机用户的受教育程度，决定了他对计算机系统的知识经验；
5.海泰克人机用户对系统的期望和态度。
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