瑜伽经过几千年的发展演变，已经衍生出很多派别。 正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽五大体系。不同的瑜伽派别理论有很大差别。智瑜伽提倡培养知识理念;业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为;信仰瑜伽是将前者综he并衍生发展而来的;哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系;王瑜伽gong偏于意念和调息;昆达里尼瑜伽着重能量的唤醒与提升。这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具。
又称为蛇王瑜伽。昆达利尼证ming了人体周身存在72，000条气脉，七大梵穴轮，yi根zhu通道和yi条尚未唤醒而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，使生命之气唤醒那条蛇，使他穿过所有的梵穴轮而到达体外，yi旦昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的三摩地。昆达利尼瑜伽是为所有在家人而设计的。让修炼者享有完zheng的家庭生活。增加内在的包容量，让人能从容面对生活中的压力。瑜伽入门基本动作：祈祷式，做法：挺身直立，双脚并拢。双手胸前合掌。放松全身。调匀呼吸。益处：建立集中和宁静的状态，为要做的练习做准备。展臂式(双臂向上举)，做法：上臂向上举过头，双臂分开与肩同宽。稍朝后仰头和上身。呼吸：双臂上举时吸气。益处：伸展腹部脏器，因此消除过多的脂肪，并改善消化。锻炼手臂和肩部肌肉。加强脊神经，开阔肺叶。
修复瑜伽
阿斯汤嘎瑜伽帕坦伽利《瑜伽经》里的八支行法，被阿斯汤嘎瑜伽(astangha yoga)奉为核心体系，是zui古老的瑜伽练习体系。阿斯汤嘎瑜伽是yi项严格的练习。世界流行的练习方式是由印度瑜伽师pattabbijois创立的。阿斯汤嘎瑜伽分为基础级、中级、ya级3种级别。每种级别的dong作编排是固定不变的，都以5遍太阳祈祷式a和b开始，中间有大量的体位姿势练习，zui后以倒立和休息术作为结束。这样连续不断dong作练习的目的，在于消耗大量热量，以清洁身体，排出毒素。阿斯汤嘎瑜伽均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力。练瑜伽方法/步骤：练习瑜伽能够达到高效燃脂、高效每天练习一会瑜伽能够排除体内的毒素，调节生理平衡。经常练习瑜伽可以预防慢性症状，练习的时候注重深长的呼吸，肺部能够充气，从而把体内的空气排出。减轻心理压力，现在生活节奏加快，压力也随着加重，多做深呼吸，身体就会放松，内心自然就平静。保持美丽、增强自信心，瑜伽通过各个动作，将体内毒素全部排出，促进血液的循环，新陈代谢功能更加良好。
国际瑜伽日来源设立6.21国际瑜伽日的决议草案由印度提出，受到175个成员国支持。该提议zui初由印度z理纳伦德拉·莫迪在第69届联he国大会上提出，他说：“今天，我要强调的是，瑜伽是我们古老传统的宝贵礼物。瑜伽体现了心灵和身体的统yi、思想与行dong的统yi……这种zheng体方法有益于我们的健康和福祉。瑜伽不仅仅是锻炼;它是yi种发现自己、世界与自然三者he为yi体的方式。