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拨弦古钢琴——哈普西科德（harpsichord）在音源与演奏形式这两大特征上，都与击弦古钢琴有着完全相同的特征。就是外型上也基本一致，乃至今天我们仅从外型上难以分辨它们是哪一种琴。两种古钢琴在外型、音源、演奏特征上是一致的，但它们演奏所发出的声音效果则完全不同。这是由于激发琴弦方式的不同使然。拨弦古钢琴是在键盘的尾端装有拨弦的装置，其拨弦的拨子是以金属薄片包裹皮革制成，也有使用禽鸟的羽翎作为拨片，故也称这种琴为羽管键琴
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踏板（pedal）是指钢琴下面用足踩的踏板而言。它是钢琴中除键盘外重要的配件。1711年意大利乐器制造家克理斯多佛利（bartolommeo cristofori）在改造钢琴时发明的。主要分为三个部分。(其中常用的是延音踏板）
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钢琴的音域宽广，音色洪亮、清脆，富于变化，表现力很强。独奏时，可演奏各种气势磅礴、宽广、抒情的音乐，亦可演奏欢快、灵巧、技巧性很高的华彩乐段；钢琴在乐队中，可发挥巨大的作用。它还经常作为伴奏乐器使用