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伺服系统最早被应用到航天领域,伴随工业化的脚步,逐渐进入到工业领域和民用领域,在生产实践中,伺服系统的应用早已非常广泛。
1、在数控机床中,采用高端永磁交流伺服代替异步变频驱动似乎已成为标准。90年代以来,欧美各国致力开发应用高速数控机床,在相同分辨率的情况下,工作台的进给速度获得到大大提升。当今数控系统机床更是突出高速、高精度、高动态、高刚性的特点。我们已经看到国产伺服在经济型的数控机床上的应用,但在中高档机床上国产伺服仍达不到要求,性能是一个重要方面,稳定性和品牌效应也是短时间内无法跨越的障碍。
2、机器人也是伺服系统应用较多的领域,工业机器人拥有多个自由度,因此每台工业机器人需要的伺服电机少则3-4台,多则10台以上。目前工业机器人的拥有量已经超过100万台,而且每年的需求量仍在大幅度增加。国际上工业机器人巨头大多都有自己专属的伺服配套,近些年也开始有国内的伺服厂家开始走进机器人行业,尽管性能上还是有不小差距。
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3、纺织行业的伺服应用比例很低,为了提高生产效率,部分纺织机械开始采用高档的伺服技术,但几乎用的都是进口品牌,价格因素导致伺服系统在纺织行业没有大面积普及应用。若是国产伺服在保持价格优势的同时,提高产品性能,将会大大推动整个行业的发展。
除此之外,印刷机械、包装机械、医疗设备、冶金机械、自动化流水线等都对伺系统有很大的需求量。从中也可以看到提高伺服系统的性能对于各行业发展的重要性,除了价格因素之外,买家对于伺服电机的关注点主要有:
? 动态响应快,动态响应是伺服系统重要的动态性能指标,要求系统跟随给定快、超调量小、甚至无超调
? 精度高,伺服系统的精度是指输出量跟随给定值的精确程度,如精密加工的机床,要求很高的定位精度
? 抗扰动能力强,在各种扰动作用下系统输出动态变化小,恢复时间快
? 与行业相关的解决方案,如电子凸轮、追剪、飞剪等控制技术的应用