数码舵机设计方案一般有两种：（1）一种是mcu+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(ic)+减速齿轮组+反馈电位器的方案（2）另一种是mcu+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案舵机电机调速原理及如何加快电机速度常见舵机电机一般都为永磁直流电动机，如直流有刷空心杯电机。
直流电动机有线形的转速-转矩特性和转矩-电流特性，可控性好，驱动和控制电路简单，驱动控制有电流控制模式和电压控制两种模式。舵机电机控制实行的是电压控制模式，即转速与所施加电压成正比，驱动是由四个功率开关组成h桥电路的双极性驱动方式，运用脉冲宽度调制（pwm）技术调节供给直流电动机的电压大小和极性，实现对电动机的速度和旋转方向（正/反转）的控制。电机的速度取决于施加到在电机平均电压大小，即取决于pwm驱动波形占空比（占空比为脉宽/周期的百分比）的大小，加大占空比，电机加速，减少占空比电机减速。所以加快电机速度的方法有：1、加大电机工作电压；2、降低电机主回路阻值，加大电流；二者在舵机设计中要实现，均涉及在满足负载转矩要求情况下重新选择舵机电机。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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