装卸搬运作业性质和作业场合不同，需配备不同的装卸搬运设备。根据作业是单纯的装卸或单纯的搬运，还是装卸、搬运兼顾，从而可选择更合适的装卸搬运设备；作业场合不同，也需配备不同的装卸搬运设备。装卸搬运作业运动形式不同，需配备不同的装卸搬运设备。水平运动，可配备选用卡车、牵引车、小推车等装卸搬运设备；垂直运动，可配备选用提升机、起重机等装卸搬运设备；倾斜运动，可配备选用连续运输机、提升机等装卸搬运设备；垂直及水平运动，可配备选用叉车、起重机、升降机等装卸搬运设备；多平面式运动，可配备选用旋转起重机等装卸搬运设备。
当我在们使用汽车起重机搬运吊装物料时，起重机的大钩、小钩及大臂机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制；当吊运物料到达目标位置时，吊臂由于受转向加减速的影响，吊车会出现令人讨厌的摇摆现象；当吊车摇摆时，卸载作业就不能进行。出现以上情况时，只有熟练的操作工依靠控制行星减速机的转向运行来消除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除吊臂的摇摆应注意吊车臂的长度，吊物的重量及转向的速度。并且精微地调整转向速度到达目标位置需要的转向时间和吊物惯性，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。
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