dd马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。dd马达力矩电机有三种不同结构形式：小气隙、中气隙、大气隙，这样可以取得不同性能。小气隙可以满足一般精度不高的要求；大气隙结构形式利用气隙增大，消除齿槽效应，减小力矩波动，消除磁阻的非线性变化，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构性能指标高于小气隙结构电机，但略低于大气隙结构电机，但是体积是最大的，制造成本却比大气隙结构电机低。由于有着诸多优点，因此被广泛应用于造纸、金属加工、电缆电线、机械制造、纺织、橡胶以及塑料等工业领域。
伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
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