液压泵为动力元件，液压马达为执行元件。液压泵泵出的液压油可以驱动液压马达工作，从而带动负载。
1、输出方式不同。
液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。
2、 输出轴转向不同。
液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有些液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变选择方向。
3、油口配置不同。
液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄露油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄露油液与进油口相通。
4、马达容积效率不同。
液压马达的容积效率比液压泵低。
5、转速不同。
通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。
6、 吸油口规格不同。
齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同。
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