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ur10详细参数
6关节机械臂， 工作半径1300 mm
自量： 28,9 kg
负载重量： 10 kg
工作范围： 1300 mm
**速度： +/- 360° 度
**速度: 120/180°/s tcp速度: 1m/s
重复精度： +/- 0,1 mm
安装占地： ø190 mm
自由度： 6 旋转关节
控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268mm
控制器上输入输出(io)端口： 10 di （控制器：8di，工具端：2di）
10 do（控制器：8do，工具端：2do）
4 ai （控制器: 2ai，工具端：2ai）
2 ao（控制器： 2ao）
输入输出(io)端口负载能力： 控制器24v 1200ma,工具端12/24v 600ma
支持的通信标准: tcp/ip 100m兆通讯，适用ieee802.3u标准，
适用100base-tx通讯介质标准
以太网socket连接 和 modbustcp连接
编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架
噪音低
防护特级： ip54
电工耗： 一般程序大约350瓦特
同合操作： 所根据en iso 10218-1:2006 －5.10.1及5.10.5 所测试
物料： 铝合金，abs塑料
温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°c
电源供应器： 100-240 vac 50-60hz
预期运行寿命： 35,000 小时
6米数据线（从机器臂到控制箱）
4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）
universal robots让您获得竞争优势！universalrobots让机器人科技变得触手可及。
universal robots (ur)新开发机械臂ur5和ur10给机器人市场带来了革新。
这两个型号分别可处理**5公斤和10公斤的有效负载。
ur5和ur10是灵活、轻型和用户友好的 （或称柔性）的六关节工业机器人。它们是对中小型企业设计，能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于ur机器人的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且可以方便地移动和安置。
精密准绳、运作协调、操作简易universalrobots让您轻易在无需防护围栏的情况下，开发更多用途，惟必须时刻进行彻底风险评估。生产部门里的技术人员能很轻易和迅速地编程和操作universalrobots (ur) 的机器人。
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在中国优傲机器人主要用于哪些领域？
ur机器人非常适合中国日益精密的制造行业，universalrobots自2011年底进入中国市场以来发展迅猛。目前，universalrobots在国内的经销网络已覆盖了北京、上海、重庆、广东、福建和江苏地区。ur5和ur10机器人正广泛应用于中国家电、汽车零部件、消费品、喷漆、机床、电镀、微电机、医疗、教育、视觉和自动导航等领域中。相对于昂贵、笨重又难以编程的传统工业机器人，轻便灵活的ur机器人为中小型企业清除了所有自动化进程中的障碍，帮助他们迅速实现自动化生产。

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