内衣，本质上是要有包容性，这样才能有效地给乳房和臀部以承托力。内衣是否具备这种特性，涉及到组成内衣的材料及材料的结构方式：用针织的方式来组织材料，不管用的材料是真丝的、全棉的、化纤的、混纺的，都会使它们产生很强的伸缩力，即我们习惯上所说的弹性；而双层结构的针织面料，其弹性又强于单层的。有些内衣价格不菲，有些内衣出自名家之手，有些内衣曾经功效卓著，但不管是什么样的内衣，在穿、洗、晾、收的过程中都会或快或慢地失去原来所具有的功能，此时的内衣甚至会起反作用——不仅无益于修正体形，反而会扭曲身段。所以，对于内衣，我们必须“喜新厌旧”。
女性内衣一般有家居内衣、上班内衣、晚装内衣、运动内衣四种选择。
胸罩是1920年代由法国人发明的，它的前名是紧身衣在十八世纪时就已出现，但因corset非常不舒服，逐渐演变成分上下两件，再经过巴黎设计师们的巧艺，式样愈来愈简单，终演变成今日的胸罩和束裤。不过胸罩惊人的款式变化是近一、二十年才有的。胸罩的英文是brassiere，口头多简称为bra，此自毫无疑问来自法文。全罩胸罩：可以将全部的乳房包容于罩杯内，具有支撑与提升集中的效果，是最具功能形的罩杯。任何体型皆适合，适合乳房丰满及肉质柔软的人。
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