绿的谐波减速机技术优势1、对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识通过研究，我们发现谐波啮合是基于曲线（曲面）的几何映射的理论，该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论，除应用于谐波减速器外， 也可应用于精密控制用高刚性rh减速机 。传统理论建立在willis定理基础上，即 ，以此为基础推导出共轭齿形，而谐波啮合较为特殊，实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展，使啮合使用范围更广阔，更符合谐波啮合的实际情况。
2、我们发明了全新的谐波啮合齿形“p型齿”
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