2、转把源5v电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2v由低向高变化。如电压无变化且小于1v，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1v且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5v且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。
3、分别检测渣土车控制器霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5v之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电动汽车电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。
4、用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36v（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6v，如无5v电压，拔下转把插座，电压恢复5v，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5v电压，则为控制器故障，应更换控制器。
5、首先检查渣土车控制器调速转把和电动汽车电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！
6、或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。
在我们生活中，机械设备发挥着越来越重要的作用，在这种情况下，作为渣土车控制器的生产厂家，更是要严把产品质量关，在进行检测的时候，分为动态检测和静态检测两种，来对设备进行检测，下面就说说这两种检测方法的不同之处，希望会对大家有所帮助。
一、动态检测：
1.正常的空载电流应小于10%，若空载电流判定大于10%，则说明电机出问题了。
2.空载运行至额定转速，断电自由停车，检查电机的传动系轴承运行情况和判定动平衡是否符合要求
3.滑行过程中电机不应有明显的振动和噪声。
二、静态检测：
1.观察渣土车控制器的换向器是否光滑无疤痕。
2.用兆欧表测量电枢与励磁之间；电机、励磁与外壳之间的绝缘电阻。
3.检查“小辫线”有无松动和破损、碳刷的磨损程度。
4.检查渣土车控制器内部与输出引线端子的连接是否牢固。