变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10v/5v的电压信号或0/4～20ma的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择plc的输出模块。当变频器和plc的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号范围为0～10v而plc的输出电压信号范围为0～5v时，或plc一侧的输出信号电压范围为0～10v而变频器的输入电压信号范围为0～5v时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号，以保证进行开闭时不超过plc和变频器接口电路相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。
可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中[6]。2.2plc的发展概述可编程控制器(简称plc)是种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。plc自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。mm420具有模块化设计。操作面板和通讯模块可以不使用任何工具，非常方便的用手进行更换，mm420适合用于各种变速驱动系统装置，尤其适合用于水泵，风机和传送带系统的驱动装置。mm430适合用于工业部门的水泵和风机。比420具有更多的输入输出端，还具有优化的带有手动。
模拟量
优点：plc程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是da模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
多种方法教你用plc与变频器连接！可以说是很全面啦
3、plc采用rs-485通讯方法控制变频器
这是使用得为普遍的一种方法，plc采用rs串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。
西门子6es72317pd220xa0型号如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。另外，变频器有的加装了pg卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（pg卡）做位置闭环控制。
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