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公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。
单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。（5）车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。（6）起重机不允许超荷使用。（7）下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
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目前，行业细分市场端倪已经初现，精细化是企业未来发展的重点方向。因此，针对不同领域的客户提供专业化的产品，在很大程度上的满足其特殊需求已经成为大多数品牌企业下一步发展的重点内容。不仅是起重行业正朝着以客户为中心的营销观念转变，整个工程机械行业都在不断地提升销售观念，转变发展模式。
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