svs是一款多功能履带式机器人,基于开源软件平台,可通过wifi进行无线操控,并可实时采集现场视频,同时还支持自主运行以及集群管理模式。
它使用的是双目摄像头,可以实现立体成像。
其设计可广泛应用于各个相关行业的科研、教学以及新产品原型开发等领域当中。
产品特点:
遵循gpl开放全部软件源码及硬件设计图
机器人具有执行自主运行程序的能力
有广泛的第三方软件支持
可以通过软件控制台或网络浏览器实现对机器人的远程遥控
主机软件内建网络服务器并支持视频存档
机器人可以解释执行储存在flash中或内存中的c程序
无线遥控范围:室内100米室外1000米(视野空旷的地方)
机器人可以通过终端控制台进行快捷的控制与调试
实现上下或左右的全方位的视觉跟踪,支持立体成像
支持gnu/linux操作系统也同时支持直接在dsp上通过gnu bfin-elf-工具链开发bare-metal应用
硬件参数:
处理器:500mhz的adi blackfin bf537, 32mb sdram, 4mb spi flash, jtag摄像头:omnivision ov7725, 30万像素(160x128到640x480 分辨率)
串口无线通讯模块:lantronix matchport 802.11b/g wifi
云台控制装置:由舵机和固定装置构成(可选)
传感器:2个激光点
? 驱动:双直流齿轮电动机驱动双履带
? 速度:20-40厘米每秒
? 框架:铝制机械
? 规格:120mm长 x 100mm宽 x 150mm高
? 重量:约500克
? 电源:7.2v 2ah锂电池 使用时间大约4小时
? 充电器:100-240交流电50/60hz
svs立体摄像头模块:包含两块bf537核心控制板
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潍坊市宇昊经贸有限公司
王秀芹
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