《hanmark二相特点》使用ac85v~265v电源入力，适合高速高扭力运转场合使用。可选择共16种驱动电流，**达每相4.0a(msd2204)/6.0a(msd2206)。
· 可选择全步进(每步1.8°)或半步进(每步0.9°)驱动方式。
· 提供单脉波(1p)及双脉波(2p)两种脉波入力方式选择。
· 可调整运转电流及停止电流，让马达有最佳之运转表现。
· 具有过热输出保护功能，确保产品安全性。
· 自动电流下降功能，可降低马达温度。
· 具有原点输出及外部激磁解除功能，可搭配外部控制使用。
· 提供自我测试功能。
· 採高速cpld元件设计，提高产品稳定度。
· 电源输入採用soft-up current技术，以免突然之大电流烧毁驱动器。
· led显示运转状态。输出入端均使用光耦合器避免杂讯干扰。
· 特殊设计大型铝合金外壳，散热效果奇佳。
· 彩色机种丰富机台设计风格。
步进电机驱动器原理是什么?
　　1、步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动就
　　使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位的
　　2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步态
　　时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°‘，这就是细分的基本概念。
　　细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
　　3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？
驱动器细分后的主要优点为：
　　完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。
汉马克步进马达驱动器

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