巴西柔术发展为一种强调自卫的武术。即使在竞技柔术比赛中，得分体系也反映出无规则真实打斗的重要因素。如果你过分依赖规则，当你遇到没有规则的情况时，就会处于非常不利的位置。因为在街头斗殴中，是没有重量级别、裁判，没有重新开始，也没有规则的。
巴西柔术裁判做得很少，他们只管记分，并保证选手在比赛区域里。由于得分是根据选手获得控制姿势，而非其他的武断判定，所以裁判要想偏袒某位选手几乎是不可能的。另外，很多比赛的结果是以一方认输结束的。因此，多数巴西柔术的比赛是客观的，很少会引起争议。同柔道不同，巴西柔术裁判相对很少能控制柔术比赛或参赛者。
在设计时，巴西柔术比赛尽量避免让裁判决定比赛结果的不必要、不现实的规则。裁判不能干扰比赛，每场比赛的结果只取决于参赛人自己。 人们不能指望裁判来引导比赛，不能静呆着等裁判来分开双方，让大家站起来。比赛中没有回合、起立、重新开始或时间限制。每个参赛者必须依靠技术和技巧将对手弄到地上，逃出不利的位置，将对手控制住制服。
物理学揭示，打击的力度取决于距离和接触目标的角度。通过消除这两种致命的因素，巴西柔术练习者大大削弱了对手的攻击性。因为多数击打型选手面对的对手也是击打型的，他们不知道如何对付擅长缠抱和摔角的选手。由于缺少这方面的训练，扭斗手很容易迫使拳击手进行摔角决斗。
一旦巴西柔术练习者将对手固定住，接下来就是花时间、创造机会将对手扭倒到地面。除非对手接受过防摔倒的训练，或者体重过重，将对手扭倒在地比人想象得要容易得多。