parker运动控制器
pac运动控制器
?面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于oem设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代acr9000(如gantry lock龙门双驱同步, linear mapping bsc线性度补偿，output-on-position oop微秒级高速开关量输出等)； 
?运动控制轴只能通过ethercat总线来连接，暂不支持smc_drive_poscontrol(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，parker提供种类繁多、功率范围齐全的ethercat驱动器； 
更多产品信息请联系产品经理：黄章平，18518556288，qq：992590032
?插补轴最多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，ethercat协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes in and out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes in/out，如： c3 full v206 2ms.xml使用32bytes out/26bytes in， c3 opmode8 v205使用10bytes out/10bytes in， 
slvd-n单轴使用8bytes out/6bytes in, psd单轴使用6bytes out/6bytes in， p系列使用18bytes out/12bytes in； 
?典型应用如：顺序定位(p-p)、时间序列定位(t-p)、电子齿轮(gearing)、电子凸轮(cam)等食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等
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plc + motion control，三种固件版本
plc 逻辑功能(i/o处理) pac320-pxxxx-xx 
plcopen motion part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) pac320-mxxxx-xx 
插补运动和机械手运动学pac320-cxxxx-xx 
典型应用： 食品与包装 
?灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型 
?折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理
?定位、横切/飞剪等
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