主卷扬系统，可以将电机运转改换为变频调速。然后在整个小车行程中从上料开始0～6m行程需采用无级加速6m后调为1m∕s平稳运行，终端行程提前6m作为无级减速运行，直至卸料完成。此设计方案可以确保料车运行平稳，大大减少震动和斜桥的故障率。
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