原理：气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式．气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。气动马达是在气压传送中不断压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式﹑活塞式和齿轮式等型式。 为叶片式气动马达转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内﹐底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口 a 进入气室时﹐驱动转子转动，废气从排气口排出，残餘气体从出气口 b 排出。