伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
电工口诀(二)
已知变压器容量，求其电压等级侧额定电流。
说明：适用于任何电压等级。
口诀：容量除以电压值，其商乘六除以十。
例子：视在电流i=视在功率s/1.732*10kv=1000kva/1.732*10kv=57.736a
估算i=1000kva/10kv*6/10=60a
电工口诀(三)
粗略校验低压单相电能表准确度的办法：
百瓦灯泡接一只，合上开关再计时。
计时同时数转数，记录六分转数值。
电表表盘有一数，千瓦小时盘转数。
该值缩小一百倍，大致等于记录数。
电工口诀(四)
已知三相电动机容量，求其额定电流。
口诀：容量除以千伏数，商乘系数点七六。
已知三相二百二电机，千瓦三点五安培。
1kw÷0.22kv*0.76≈1a
已知高压三千伏电机，四个千瓦一安培。
4kw÷3kv*0.76≈1a
注：口诀适用于任何电压等级的三相电动机额定电流计算。口诀使用时，容量单位为kw，电压单位为kv，电流单位为a。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820