交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(main controller)-->驱动器(driver)-->马达(motor)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(nc card)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(sensor),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(main controller)。
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