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续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. cn2 连接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 cpu 部分故 2 障17 19 1a伺服放大器的错误部分 更换伺服放大 检查方法：如果在 cn1a、cn1b 器 存 储 器 错 rom 存储器 和 cn3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17 或 19） 误3 故障 电 机 连 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 电 机 的 错 误 运 用 正 确 的 连 错误 伺服电机的错 连接 接 误连接 编 码 器 错 在编码器和伺 1. cn2 连接器断开 误2 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线