从打印方式分类，山东桌面打印机可分为针式型打印机、热敏型打印机和热转印打印机等。针式打采用的打印方式是打印针撞击色带，将色带的油墨印在打印纸上，这种山东桌面打印机热敏的方式是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色，热转印是将碳带上的碳粉通过加热的方式印在打印纸上(目前国内使用很少)。另外还有型字模打印机，这种打印机多用在出租车上。
从数据传输方式分类，山东桌面打印机可分为无线微型打印机和有线微型打印机。无线微打是利用红外或蓝牙技术进行数据通讯，有线微打是通过串行或并行的方式进行数据通讯。当然，通常无线微打都带有串口或并口，可以通过有线的方式进行数据通讯。
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