早在公元前 200 年，阿基米德所设计的抽水设备首次展示了在机械装置中使用螺纹的优点，其本质在于斜面能够围绕圆筒旋转。
有证据表明螺纹在古罗马时期就已得到应用，但在 15 世纪末，伟大的莱昂纳多?达?芬奇才首次将螺旋升降机用于提升重物。
莱昂纳多的设计采用了螺纹蜗轮并且蜗轮支撑在轴承上，通过转动蜗杆轴带动轴承旋转，从而推动提升螺杆移动重物 – 与我们今天使用的原理大同小异。
提升螺杆的发明本是想用在何处尚不得而知，但在后来的近四个世纪里，这一设计都随着他发明的直升机和坦克沉寂在历史书中。直到 19 世纪晚期，螺纹产品才得到了进一步的发展。
在 18 世纪末期以及 19 世纪的工业革命中，英国发明家约翰?威尔金森和亨利?莫兹利首次将螺纹应用到机床上。19 世纪早期，机械工程领域最著名的发明家当属机械天才约瑟夫?惠特沃斯，他在当时就已意识到精密对工业的重要性绝不亚于动力支持。
尽管惠特沃斯后来获得了包括编织机和来福在内的 50 多项英国专利，但他在螺纹切削机床、精测量仪以及螺纹角度和斜度的标准制定方面所做的贡献对现代工业产生了极大的影响。