滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。
我国生产滑移式装载机的厂家众多，到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家。滑移式装载机发展至今，其种类也多种多样。滑移式装载机整机结构紧凑，全液压驱动实现原地转向，采用前翻驾驶室与后开机罩，使装载机的维修更为方便。滑移装载机，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向。虽然目前我国滑移式装载机产品众多，但由于滑移式装载机使用广泛，国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求。滑移式装载机在我国还是有很大的发展空间的。
滑移式装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成
滑移式装载机的结构
滑移式装载机的行走结构 滑移式装载机的行走系统结构有两种形式：一种是履带式，另一种是轮胎式.。轮胎式以轮胎式专用底盘作为行走机构，履带式以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构。
轮胎式动作灵活、作业效率高。制造成本低、使用维护方便 。轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的性等优点。
履带式，接地压力小，通过性好，稳定性好、附着力强、牵引力大、速度低、灵相对差，成本高，行走时易损坏路面。
装载机驱动方式分为
1、前轮驱动式：以行走结构的前轮作为驱动轮的装载机。
2、 后轮驱动式：以行走结构的后轮作为驱动轮的装载机。
3、全轮驱动式：行走结构的前、后轮都作为驱动轮的装载机。
装载机的车身形式有两种1、发动机前置式的装载机，2、发动机后置前翻车盖式的装载机。
滑移式装载机的结构 滑移式装载机的工作臂可成三角机架的形式，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置。工作臂的基座位于车身的后方，这样可以很好的保持装载机的平衡。车身前翻，使操作更为方便。