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解决方法有：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号不好，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。 西门子数控系统伺服电机刹车故障维修，离合器故障维修，编码器故障维修，西门子伺服电机刹车时好时坏维修，力度达不到维修，刹 车刹不住维修，刹车片更换，刹车线圈烧毁维修，伺服电机如何调整
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