密封可以用各种方法加以分类，如按照密封元件的加载方式、作用原理、结构型式、材料和应用场合等。没有相对运动或相对静止的接合面间的密封称为静密封，如各种容器、设备和管道法兰接合面间的密封，阀门的阀座、阀体以及各种机器的机光接合面间的密封等，而彼此有相对运动的接合面间的密封则称为动密封，如阀门的阀杆与填料函，泵、压缩机等的锞旋杆、旋转轴或往复杆与机体之间的密封等。
动密封根据运动件相对机体的运动方式分为往复密封和旋转密封两种基本类型。根据密封面有否间隙分为接触型和非接触彻密封两大类，一般说来，接触型密封的泄漏量小，但摩擦磨损较大，适用于密封面线速度较低的场合，与此相反，非接触型密封的密封件不直接接触，无摩擦和磨损，使用寿命长，但泄漏最较大、结构较复杂，用在高参数的场合或用作多级密封的前置密封。接触型密封包括软填料密封、硬填料密封、成型填料密封、油封和接触式机械密封等。非接触型密封包括非接触式机械密封、迷宫密封、螺旋密封、间隙密封、磁流体密封等。