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伺服电机维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、输出不平衡、编码器报警、线圈烧，进水，进油，编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等
力士乐伺服电机维修-rexroth，用于 indradrive cs 的 msm 伺服电机
免维护 msm 电机可提供五种尺寸，连续机械功率额定值高可达 750 w。
该电机具有较高的功率密度，其机身长度较短，具有小的法兰尺寸， 使其可以应用于不同的应用环境中。
ip54 电机配置一个绝对值编码器和可选配的保持制动器，其可轻松连接至带有 3 ac 230 v线路输入的 indradrive cs功率单元。
力士乐伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较
过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
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