（2）mdi手动数据输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令，它适用于比较短的程序。
在控制装置编辑状态（edit）下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。
在具有会话编程功能的数控装置上，可按照显示器上提示的问题，选择不同的菜单，用人机对话的方法，输入有关的尺寸数字，就可自动生成加工程序。
（3）采用dnc直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中，cnc系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。dnc方式多用于采用cad/cam软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。
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