要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号,最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成,这两部分是不容易分开的,尤其小功率用电路往往将两者集成为单一专用集成电路。 在功率较大的电机中,驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路。目前,驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态,相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。 模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来看,电机的参数应转换成数字量,通过数字式控制电路来控制电机。
当前,控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向。 更多步进电机,步进驱动器,步进电机驱动器,无刷电机,无刷驱动器,无刷电机驱动器问题欢迎访问深圳市东么川伺服控制技术有限公司官网进行咨询。
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