注：在abb机器人控制部分中，除了控制柜和示教器上的可见的安全停止保护机 制外，还可人为从机器人控制柜以接线的方式引出安全停止，具体有以下几种停止。
1 abb 机器人紧急停止 es(emer stop适用于所有模式)
2 abb 机器人一般停止 as(auto stop适用于自动模式)
3 abb 机器人常规停止 gs(general stop适用于所有模式)
4 abb 机器人上级停止 ss(superior stop适用于所有模式)
1. abb 机器人紧急停止es(emer stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
*****es紧急停止针脚接线示意图：
2. 机器人一般停止 as(auto stop适用于自动模式)具体电路接线介绍
*****as一般停止针脚接线示意图：
3. 机器人常规停止 gs(general stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
*****gs常规停止针脚接线示意图：
4. abb 机器人上级停止 ss(superior stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
*****ss常规停止针脚接线示意图：
原创：91工控阳屹培

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