药芯焊丝电弧焊焊接参数
药芯焊丝电弧焊的主要焊接参数有：焊接电流（送丝速度）、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度
（1） 焊接电流 药芯焊丝电弧焊与mig/mag焊相似；使用直流平特性焊接电源，焊接电
流与送丝速度成正比关系，同时还取决于焊丝伸出长度。加大焊接电流，提高焊丝的熔化速度和熔敷率；但过大的焊接电流会形成凸形的焊道，不仅加大了焊丝的消耗量，而且使焊道成形不良。焊接电流与电弧电压之间存在一定的匹配关系。随着焊接电流的提高，应适当增加电弧电压，以形成外形良好的焊道。电弧电压过高，可能导致气孔的产生。
（2） 电弧电压 在焊接电流、焊接速度和焊丝伸出长度保持不变的条件下，改变电弧电压
可能产生以下的作用：
1） 较高的电弧电压，导致形成较宽的较平滑的焊道。 2） 过高的电弧电压，会引起焊缝产生气孔。
3） 过低的电弧电压，使焊道成凸形，恶化焊道成形。
最jia的电弧电压，应根据所选定的焊接电流、焊接速度和焊丝伸出长度确定。
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工程机械行业持续高速增长
虽然我国工程机械行业起步较晚，但经过多年的发展，已经取得了巨大的发展成果，中国行业咨询网资料调查显示，行业销售收入由 2000 年的 480 亿元增至 2010 年的 4,367 亿元，年均复合增长率达 24.71%，工程机械行业各类产品继续保持高速增长运行，目前我国已经成为世界工程机械第yi产销大国。
（2）、工程机械行业增长可期，未来市场空间巨大
中长期来看， “十二五”期间随着全社会固定资产投资持续增长，加上战略性新兴产业的快速发展和西部大开发、振兴东北、中部崛起和建设新疆等国家战略的进一步实施，以及国家对工程机械产业的大力扶持，中国行业咨询网研究部预测，未来5年，我国工程机械行业仍将有巨大的增长空间，其中目前依赖进口的高端工程机械产品和国家重点发展的民用机械将成为增长最快的领域。
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焊接机器人的应用背景
工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。
焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。
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