系统的静态和动态
系统的静态：被控量不随时间而变化的平衡状态，当一个pid调节系统的给定和干扰恒定不变时，整个系统处于一种相对的平衡状态，即测量元件、放大调节元件、执行元件都暂不动作，系统的输出信号也处于相对静止状态。
系统的动态：从干扰的发生到系统重新建立平衡，这一段时间，整个系统的各个环节和参数都处于变动状态之中，但由于干扰的作用而破坏了这种平衡状态，被控量就会改变，pid调节器就会改变调节参数以克服干扰的影响，并力图使系统恢复平衡状态。
过渡过程：pid调节系统在动态时，被控量是不断变化的。它随时间而变化的过程称为pid调节系统的过渡过程。也就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程；也就是不断克服干扰影响的过程。
pid调节系统pid功能由pid调节器或dcs系统内部功能程序模块实现，了解与pid调节相关的一些基本概念，有助于pid入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定pid参数。
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被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
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设定值
pid调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也可以是变化的。
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控制输出
控制输出指pid调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构按照它的要求动作的指令。在pid调节器和执行机构之间还会有其他环节，比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在pid调节器内完成；如果如果将pid、限幅和伺服放大器功能做在一台仪表内就构成阀位控制pid调节器；将伺服放大器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
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