工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。工业机器人的应用领域不断扩大，智能化城度不断提高，对提高产品质量和产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻人工劳工强度，提高劳动生产率等方面都有着重要意义，正逐渐的改变着人们的生产方式，将成为人类生产活动的主劳力，工业机器人领域的人才市场前景广阔。
机器人作为典型的机电一体化设备，在技术“智能制造”中起到关键作用，正广泛应用与汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、ic装备、烟草、金融、冶金等产业。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。中国当前机器人应用人才缺口20万，并且以每年30%的速度持续递增。
当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的追求。