协作式探险可分为无后援式和有后援式。无后援式是指进入沙漠后，就失去了后方的一切人力、物力的支援，只是在驼队的协作下纵深沙海，大多数探险队采用这种方式。但这种探险也是有限度的，因为骆驼在沙漠中负重也不能超过200公斤，在冬季，骆驼每隔7—10天也要饮一次水，一次饮水量也在100公斤，所以一般探险天数在10天之内，行程在100—200公里之内。
有后援式沙漠探险适用于长距离的沙漠穿越，属于大兵团协同作战，耗资巨大。比如，90年代初期，中日和中英两次纵穿塔克拉玛干沙漠就是采用了这种方法。小规模穿越队伍在驼队的协作下，沿塔克拉玛干沙漠南缘100公里处东西向穿越，数只支援队用上百峰骆驼，从沙漠南缘的国道出发，每隔150公里向沙漠纵深100公里处投放补给品。
在沙漠露营和在其它地区露营还是有区别的。通常要注意两点：一是营地要选在避风的地方，又要防止流沙的掩埋，这类地方往往是在沙丘之中的平地上；二是营地万万不可扎在红柳、胡杨树等植物附近，因为在有植物的地方，往往寄生着一些有毒的虫子，如在塔克拉玛干沙漠中，有一种“塔里木蜱”，通常成活在红柳和胡杨树下，这种“蜱”携带一种bing毒，人一旦被咬后，往往会引发一种致命的bing（塔里木出血热），在十几小时内死亡。
结伴出行，队员身体素质有差异，强体力队员一定要记得你是参加团队的活动，不管你如何厉害，不是你逞强好胜的时候，留着多余的体力，帮助那些需要帮助的队员，相比你先于别人快那么一点点到达目的地的意义更加重大。一同到达目的地，一同完成穿越。
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