步进电机驱动器在断电后重新启动步进电机，步进电机会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决，就要了解步进电机驱动器相位记忆的功能。
本文详细介绍下相位记忆功能。相位记忆，我们可以想象一下，步进电机被细分以后，一步才走多少度，停止的时候必须刚好停止那个角度上。他是一个特殊的功能！ 
 
当步进驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。例如：步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
直流无刷电机生产技术精湛的厂家还是元瑞机电比较好。
直流有刷电机和直流无刷电机的区别是：是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。
而直流无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。
相较于市场中现有的产品，直流无刷电机因设计革新而具有噪音更低、振动更小和工作寿命更长的优势。产品可以广泛应用于工厂自动化、泵阀、太阳能设备、汽车设备等。直流无刷电机产品设计先进的厂家在元瑞机电。
步进电机的主要优点之一是适于开环控制。在开环控制下，步进电机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制，控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。这种线路具有简单、费用低的特点，使步进电机的开环控制系统得以广泛的应用。
但是，步进电机的开环控制无法避免步进电机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电机系统的精度要高于分级是很困难的，其dingwei精度比较低。因此，在精度和稳定性标准要求比较高的系统中，就必须果用闭环控制系统。
步进电机的闭环控制是采用位置反馈和(或)速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电机的性能。

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