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在今年ciif柯马展台的银色军团中，最引人注目的莫过于创新双臂拟人机器人概念单元amico。
amico在意大利语中代表着“朋友”，而源自意大利的柯马正是希望通过“朋友”这一寓意来传达企业未来将持续致力于提供高性能、高质量产品和服务的，成为工业制造领域佳全球合作伙伴。
为了使机器人更加符合年轻操作工人的审美需求，amico在外观设计中融入了更多时尚理念。与柯马经典机器人的全新配色一致，金属质感银灰色使amico兼具科技感与时尚感，弧度与流线的综合运用强调了产品的美观性与流畅性。而相较于目前市场上多数独臂工业机器人，amico的双臂设计使其具备更为拟人化的视觉效果。
柯马全新双臂拟人概念机器人amico在2015中国国际工业博览会上演中国首秀
柯马中国区副总裁及机器人事业部总经理贺万民女士表示： “我们在设计amico时，非常注重倾听用户的声音。我们希望通过amico拟人化的设计，提高操作工人的舒适感。同时，考虑到现在的操作工人普遍都是年轻人，我们也希望通过源自意大利的设计传递一种更时尚、更年轻、更人性化的理念，拉近机器人与年轻操作者的距离。
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全球发达的自动化柔性制造解决方案供应商柯马（comau）携全系列金属质感银灰配色机器人首次亮相2015年中国国际工业博览会（ciif2015），并重磅推出创新双臂拟人机器人概念单元amico, 充分彰显柯马先进的创新研发与发达的市场洞察。
ciif是中国最具影响力的国际工业品牌展，展会开幕当天，柯马在上海国家会展中心召开新闻发布会。全球机器人事业部首席运营官马蒂亚斯?维柯兰德（mathias wiklund）女士以及柯马中国区副总裁及机器人事业部总经理贺万民女士共同出席了发布会并分享了柯马公司全新设计理念和创新技术产品。
近期安川电机成功开发了世界上最小的工业用小型6轴机器人motomini（暂称）。motomini便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。
motomini具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。
（1）小型轻量
可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。
（2）高速
与安川目前为止最小的工业机器人相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。
（3）高精度
使反复定位精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。
随着客户需求的多样化以及技术创新发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。
安川为了满足这一需求，开发了该款新型小型机器人motomini。通过组合使用基于m2m及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。
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plc控制系统的设计和调试的步骤
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。
（三）选择plc
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配i/o点并设计plc外围硬件线路
1.分配i/o点
画出plc的i/o点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计plc外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入plc的控制电路等。
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
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