2、滑车按轮数的几多分为单门滑车、双门滑车和多门滑车。按滑车与吊物的连接方式可分为吊钩式滑车、链环式滑车、吊环式滑车和吊架式滑车四种。一般中小型的滑车多属于吊钩式、链环式和吊环式，而大型滑车采用吊环式和吊梁式。按轮和轴的接触不合可分为轮轴间装滑动轴承及滚动轴承两种。按夹板是否可以打开来分，有开口滑车和杜口滑车。开口滑车的夹板是可以打开的，便于装绳索，一般的都是单门滑车，它常用于扒杆底脚处作导向滑车用。滑车按操作的方式不合又分为定滑车和动滑车。
中国古代有时把滑车、辘轳、与绞车统称为“辘轳”，如辽阳三道壕汉代壁画中的“辘轳图”，如山东东汉墓像石中的“辘轳图”，以及四川城垛出土的汉代盐场画像砖上的“辘轳图”，它们有个共同特点是没有曲柄，仅仅是辘轳的圆柱体酿成两头大、中间小的细腰状。这样就克服了绳容易从滑轮中滑脱的错误谬误。由于这种拉绳式的细腰辘轳与滑车的工作道理不异，本色上仍是一种滑车，只不外是滑车向辘轳过渡的一种形式。
明朝王圻、王思义编著的《三才图绘》记述了煮絮滑车，这种滑车有点和上面说的滑车不合，是用环代替了滑轮。