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q3hb64ma/b为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压dc12-40v，电流在5.8a以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度**可达60000脉冲/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，**分辨率60000脉冲/转
● 采用独特的控制电路
● **反应频率可达200kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5a/相到5.8a/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：dc12-40v
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过dc40v。
2、 输入控制信号电平为5v，当高于5v时需要接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯o.h亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、 过流（负载短路）故障指示灯o.h亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。
5、 欠压（电压小于dc12v），故障指示灯o.h亮。
细分设定表
q2hb64ma 脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
q2hb64mb 脉冲数/转
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
d0
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
d1
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
d2
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
d3
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
d4
on, 双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号
off, 单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号
d5
自动检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部发7.5khz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转）
引脚功能说明
标记
符号
功能
注释
o.h
故障指示灯
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。
tm
工作指示灯
tm信号有效时，绿色指示灯点亮。
im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻。
pu
d4=off, pu为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs
d4=on, pu为正向步进脉冲信号
+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻
dr
d4=off, dr为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs
d4=on, dr为反向步进脉冲信号
+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻
sm
细分选择信号
高电平（悬空）时按d0-d3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。
+
输入信号光电隔离正端
接+5v供电电源，+5-+24v均可驱动，高于+5v需接限流电阻
mf
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。
+
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）
tm
原点输出信号光电隔离负端
+端接输出信号限流电阻，tm接输出地。**电流50ma，**电压50v
+v
电源正极
dc12-40v
-v
电源负极
u
电机接线
v
w
深圳市白山机电一体化技术有限公司
成政
13826593065
深圳市南山区高发科技园7号楼六层东