按工作原理分立爪式、蟹爪式、铲斗式和耙斗式等；按使用的动力分电动、气动及柴油机驱动几种。
z系列电动装岩机为轨轮式井下掘进和采场的轻型装载设备。它结构紧凑，适应性强，工作可靠，操作维修简便，对一般岩石，砾石、铁矿石、花岗及其他金属或非金属矿山均能装载，能装块度可达500mm，块度在100~400mm时，装载效率最高，它适用于各矿山的水平巷道。该机为铲斗式，前装后卸，自行走式，其动力源有气功和电动两种。
常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。地勘1a型轨道式装岩机，其结构与铲斗式基本相同，适于地质勘测坑道中使用。
型号
z-17aw
z-20aw
z-30aw
zq-26
装载能力m ³/h
20-30
30-40
50-60
40-50
装容面积m ³
0.17
0.20
0.30
0.26
装载宽带m
1.7
2.0
2.2
2.7
轨距mm
600（轨距为750、762mm订货时注明）
动力
电机
电机
电机
风马达
行走功率kw
10.5
10.5
15
10.5
扬斗功率kw
10.5
13
15
15
卸载高度mm
1250
1360
1370
1250
机器外形尺寸mm
长（铲斗放下时）c
2120
2400
2620
2375
宽（铲斗放下时）k
1011
1330
1300
1380
高（铲斗放下时）e
1920
2180
2260
2240
高（铲斗放下时）d
1200
1460
1545
1455
机器重量kg
3760
3700
4600
2700
联 系 人：胡经理
手机：13791720887
qq：2394384451
公司名称：鱼台恒泰矿山设备制造有限公司
公司地址：山东省济宁市鱼台县东环路
济宁市众力矿山设备制造有限公司
13791720887
中国 济宁